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无人行车+物流机器人转运系统作为工厂智能仓储系统的末端执行设备,它的作业性能与安全性尤其重要。转运系统可实现无人值守、优化人员岗配置、高可靠性、作业流程智能化与可追溯性等功能。

物流机器人接收调度系统的作业指令,行驶到目标作业点,执行相应的作业动作并反馈运行状态。物流机器人作为智能转运方案的补充方案,极大的扩展了转运范围,在一定程度上缓解改造库区的问题,实现了跨库区与长距离运输。与无人行车智能系统协同工作,打造更加灵活的智能解决方案。

无人行车控制系统包括精确定位、闭环运动控制、防摇摆控制、智能吊具、高速网络、安全保护系统、监控等系统,接收调度系统的作业指令,根据获取的正确作业指令,执行对应的作业动作并反馈实际运行状态,达到精准、智能、高效、安全、可追溯的目的。

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