电子简历发送至：wul@jnintel.com
1、负责参与室内激光SLAM算法的设计和优化；
2、融合IMU、编码器、超声波等传感器并配合后端优化算法实现稳定的机器人定位。
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业或激光SLAM算法两年以上实际开发经验；
2、良好的编程能力，精通C++编程和数据结构，有扎实的数学基础，包括矩阵理论、线性代数、概率以及最优化等；
3.熟练掌握目前现有的开源SLAM算法，如gmapping，cartographer等；掌握激光传感器、惯性传感器、以及里程计等数据的融合处理与调优方法，能够构建移动机器人的运动学模型。
1、根据项目的实际需求制定电气控制方面可行性的技术方案；
2、完成整体项目中电气控制部分的原理图设计和施工图设计；
3.根据项目需求编写PLC控制程序，并进行安装调试。
1、熟悉立体仓储、物流行业设备的制造工艺流程，设计电气控制回路系统以及现场项目调试；
2、熟悉主流PLC编程开发，熟悉使用西门子、三菱、欧姆龙PLC等，3年以上编程经验，熟练使用相关的通讯以及网络模块等优；
3、熟悉主流HMI编程设计，熟悉使用西门子、三菱、欧姆龙HMI开发设计等，3年以上经验，熟悉上位机组态开发编程优。
1、负责机器人及相关产品机械结构方案分析及整体结构设计开发 ；
2、负责样机设计和验证及问题跟进与优化。
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业2、三年以上机械结构开发经验，独立负责或主导过完整设备的开发；
2、熟悉常用机械传动机构形式，如齿轮传动、皮带传动、丝杆传动等，能够进行理论分析和设计计算；
3、.掌握激光传感器、惯性传感器、以及里程计等数据的融合处理与调优方法，能够构建移动机器人的运动学模型。
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